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    第四五轴的保养

  • 机械式传动的第四五轴,结构有两种:第一种是蜗轮蜗杆传动,第二种是滚子凸轮传动。

    第一种传动副为:伺服电机输出端的齿轮旋转,带动蜗杆端的齿轮,传动蜗杆,蜗轮旋转,第四五轴盘面随之旋转。

    第二种传动副为:伺服电机输出端的齿轮旋转,带动凸轮轴的齿轮,传动凸轮轴,滚子副旋转,第四五轴盘面随之旋转。

    从以上两种传动方式,可以看出,第四五轴内部为机械式传动。蜗轮蜗杆副与滚子副的好坏,是第四五轴的精度关键。

    怎么保证其精度长期良好,最重要的关键问题在于其部件的润滑率怎么样?(就像汽车的发动机一样)

    润滑油的作用:

        (1)润滑传动系统,减少齿轮及其它运动部件的磨损,保证传动系统正常运动,延长使用寿命。

        (2)减少齿轮传动仆的摩擦和传动损失,提高机械效率。

        (3)冷却传动机件。齿轮传动,由于齿面接触摩擦会产生大量热量,如不及时散发掉,就会在齿面局部造成高温,严重的还会造成烧蚀和粘接。齿轮油在循环润滑过程中不断将热量带走,通过空气与传动机构壳体散发出去,保证传动机件正常工作。

        (4)防止腐蚀与锈蚀。

        (5)降低齿面冲击与传动噪声。

        (6)齿轮油有洗涤作用,能不断将结在齿轮表面的污染物和固体颗粒冲洗干净。

    齿轮油在长期使用下,其粘稠度会逐渐下将,以上6条的作用指标也会丧失。

           那第四五轴,应该多久换一次油呢?与工作时间有一定关系,如下:

         (1)每天运转8-12小时,推荐1年更换一次;

         (2)第天运转12-20小时,推荐6个月更换一次。